Marcel, alias le sergent Simplet, a pour amis Antonin et Yvonne Ribor, avec qui il a été élevé. Très vite, nous comprenons que Marcel aime Yvonne, sa «soeur de lait». De retour de l'armée, Marcel retrouve Yvonne arrêtée comme voleuse, sur dénonciation de l'infâme Canetègne, l'ex associé de son père, qui voudrait faire d'Yvonne sa femme, contre son gré. La preuve de l'innocence d'Yvonne est détenue par Antonin, mais ce dernier semble avoir disparu en Afrique. Ni une, ni deux, Marcel fait évader Yvonne, et ils partent, avec leur ami Claude, pour un long voyage afin d'essayer de retrouver Antonin. Ils sont poursuivis par Canetègne. Les aventures et embûches seront nombreuses avant le dénouement final.